アイコム株式会社は2019年12月5日、同社のD-STAR対応ハンディ機4機種（ID-31PLUS、ID-51 アイコム50周年記念モデル、ID-51 新機能プラスモデル、ID-51 PLUS2）とモービル機2機種（ID-4100/D、ID-5100/D）の新ファームウェアを一斉公開した。いずれも内容は「他社製DV関連機器からの信号を受信した際、終話ビープ音が遅れることがある現象への対応」で、「JAIA会員メーカー製の無線機やアプリケーション同士の通信では問題ありません」と注釈されている。
12月5日に新ファームウェアが公開されたのは以下の6機種だ（カッコ内は公開されたファームウェアのバージョン名）。なおIC-9700などD-STAR対応固定機では今回新たなファームウェアの公開は行われていない。
★ID-31PLUS （Release J2）
主な変更点
・他社製DV関連機器からの信号を受信した際、終話ビープ音が遅れることがある現象への対応（JAIA会員メーカー製の無線機やアプリケーション同士の通信では問題ありません）
★ID-4100/D （Version 1.03）
主な変更点
・他社製DV関連機器からの信号を受信した際、終話ビープ音が遅れることがある現象への対応（JAIA会員メーカー製の無線機やアプリケーション同士の通信では問題ありません）
★ID-51＜アイコム50周年記念モデル/新機能プラスモデル＞ （Release J3）
主な変更点
・他社製DV関連機器からの信号を受信した際、終話ビープ音が遅れることがある現象への対応（JAIA会員メーカー製の無線機やアプリケーション同士の通信では問題ありません）
★ID-51 PLUS2 （Release J2）
主な変更点
・他社製DV関連機器からの信号を受信した際、終話ビープ音が遅れることがある現象への対応（JAIA会員メーカー製の無線機やアプリケーション同士の通信では問題ありません）
★ID-5100/D （Release J5）
主な変更点
・他社製DV関連機器からの信号を受信した際、終話ビープ音が遅れることがある現象への対応（JAIA会員メーカー製の無線機やアプリケーション同士の通信では問題ありません）
いずれも下記関連リンクのアイコムWebサイトから該当機種の新ファームウェアを入手可能だ。
●関連リンク：アマチュア無線機器デジタル機 ファームウェア/ドライバダウンロード（アイコム）
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